A.正确

B.错误

正确答案：A

22、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A.正确

B.错误

正确答案：A

23、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

A.正确

B.错误

正确答案：B

24、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。

A.正确

B.错误

正确答案：A

25、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A.正确

B.错误

正确答案：A

26、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

A.正确

B.错误

正确答案：B

27、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A.正确

B.错误

正确答案：A

28、柔性手属于仿生多指灵巧手。

A.正确

B.错误

正确答案：A

29、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A.正确

B.错误

正确答案：B

30、光电式传感器属于接触觉传感器。

A.正确

B.错误

正确答案：B

31、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A.正确

B.错误

正确答案：A

32、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A.正确

B.错误

正确答案：A

33、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

A.正确

B.错误

正确答案：A

34、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A.正确

B.错误

正确答案：A

35、一般工业机器人手臂有4个自由度。

A.正确

B.错误

正确答案：B

36、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A.正确

B.错误

正确答案：A

37、超声波式传感器属于接近觉传感器。

A.正确

B.错误

正确答案：A

38、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A.正确

B.错误

正确答案：B

39、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A.正确

B.错误

正确答案：B

40、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

A.正确

B.错误

正确答案：A

41、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A.正确

B.错误

正确答案：A

42、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。

A.正确

B.错误

正确答案：A

43、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A.正确

B.错误

正确答案：B

44、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A.正确

B.错误

正确答案：B

45、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A.正确

B.错误

正确答案：A

46、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。