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齿形指面适于夹持哪种工件。
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齿形指面适于夹持哪种工件。
A.表面粗糙的毛坯或半成品
B.脆性工件
C.薄壁件
D.已加工表面工件
正确答案：表面粗糙的毛坯或半成品
Tag：
工业机器人技术基础
工件
毛坯
时间：2022-01-28 21:13:55
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光滑指面适于夹持哪种工件。
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低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
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如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
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方向向量经过纯平移后发生改变。
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重复定位精度指从同样的初始位置开始，采用同样的程序，载荷和安装设定，机械臂能够回到初始位置时的距离。