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（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
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（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
A.直接驱动电机
B.步进电机
C.有刷电机
D.永磁式直流电机
正确答案：直接驱动电机
Tag：
工业机器人技术基础
电机
永磁
时间：2022-01-28 21:13:57
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低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
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（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
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齿形指面适于夹持哪种工件。
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光滑指面适于夹持哪种工件。
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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
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如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
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已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
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两个向量不能进行乘法运算。
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两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
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单位向量的长度不确定。
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每一个向量的起始点一定在原点。
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一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。