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气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和（）等。
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气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和（）等。
正确答案：挤压排气负压吸附
Tag：
工业机器人技术基础
气流
真空
时间：2022-01-28 21:14:09
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相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆。
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能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（）部分
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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
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齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
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斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
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吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面（单面接触无法抓取）、易碎（玻璃、磁盘）、微小的物体。
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平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
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根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
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平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
9.
吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
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内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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工业机器人的驱动器有（）
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柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
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（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
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（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
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低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
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齿形指面适于夹持哪种工件。
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光滑指面适于夹持哪种工件。
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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
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如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。