首页
根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
精华吧
→
答案
→
慕课
→
未分类
根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
形式
操作
时间：2022-01-28 21:14:03
上一篇：
平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
下一篇：
平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
相关答案
1.
吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
2.
内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
3.
外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
4.
工业机器人的驱动器有（）
5.
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
6.
（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
7.
（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
8.
低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
9.
齿形指面适于夹持哪种工件。
10.
光滑指面适于夹持哪种工件。
热门答案
1.
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
2.
如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
3.
机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
4.
正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
5.
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
6.
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
7.
工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
8.
世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
9.
安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
10.
方向向量经过纯平移后发生改变。