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齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
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齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
A.正确
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正确答案：错误
Tag：
工业机器人技术基础
齿轮
转速
时间：2022-01-28 21:14:07
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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
相关答案
1.
斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
2.
吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面（单面接触无法抓取）、易碎（玻璃、磁盘）、微小的物体。
3.
平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
4.
根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
5.
平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
6.
吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
7.
内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
8.
外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
9.
工业机器人的驱动器有（）
10.
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
热门答案
1.
（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
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（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
3.
低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
4.
齿形指面适于夹持哪种工件。
5.
光滑指面适于夹持哪种工件。
6.
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
7.
如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
8.
机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
9.
正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
10.
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。