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吸附式末端操作器靠吸附力取料,适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体。
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吸附式末端操作器靠吸附力取料,适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
Tag:
工业机器人技术基础
吸附力
易碎
时间:2022-01-28 21:14:05
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平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时,手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时,需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
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斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
相关答案
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根据运动形式,末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
2.
平移型:当手爪夹紧和松开工件时,手指作平移运动,并保持夹持中心的固定不变,不受工件直径变化的影响。
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吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
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内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
5.
外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
6.
工业机器人的驱动器有()
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柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件()
8.
()的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
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()适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
10.
低速,大负载时,最适合的驱动系统是:
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齿形指面适于夹持哪种工件。
2.
光滑指面适于夹持哪种工件。
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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为()。
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如果一坐标系(它也可能表示一个物体)在空间以不变的姿态运动,那么该坐标就是()。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系,可以用()来描述。
6.
正向运动学计算比较难,逆运动学计算比较简单。
7.
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
10.
世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。