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柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
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柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
A.表面粗糙的毛坯或半成品
B.脆性工件
C.薄壁件
D.已加工表面工件
正确答案：脆性工件；已加工表面工件
Tag：
工业机器人技术基础
工件
脆性
时间：2022-01-28 21:13:58
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（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
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工业机器人的驱动器有（）
相关答案
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（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
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低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
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齿形指面适于夹持哪种工件。
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光滑指面适于夹持哪种工件。
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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
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如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
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已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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方向向量经过纯平移后发生改变。
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两个向量不能进行乘法运算。
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两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
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刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。