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工业机器人的驱动器有（）
A.电动驱动器
B.液压驱动器
C.气动驱动器
D.混合驱动器
正确答案：电动驱动器；液压驱动器；气动驱动器；混合驱动器
Tag：
工业机器人技术基础
驱动器
液压
时间：2022-01-28 21:13:59
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柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
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外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
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（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
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低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
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齿形指面适于夹持哪种工件。
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光滑指面适于夹持哪种工件。
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如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
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两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
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单位向量的长度不确定。
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